유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접공정의 최적화

박주용 ,  서정진 ,  강현진

대한용접·접합학회지

2009 .04

유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구

류제두 ,  이동구 ,  남건석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

유전자알고리즘을 이용한 용접 입열모델 구성에 관한 연구

D. T. Thao ,  김일수 ,  김학형 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2008 .05

유전알고리즘을 이용한 아크용접공정의 용접공정변수 최적화 ( Optimization of Welding Process Parameters for a Arc Welding Process Using a Genetic Algorithm )

김동철 ,  강문진 ,  이세현 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1999 .01

유전자 알고리즘을 이용한 이동 로봇 주행 파라미터의 최적화

김경훈 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

개선된 유전자 알고리즘에 의한 용접/ 남땜로봇의 경로 최적화에 관한 연구

강성균 ,  손권 ,  최혁진

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

유전자 알고리즘을 이용한 최적 설계

박정선 ,  류석규

한국항공우주학회지

1999 .06

유전 기법을 이용한 두 로봇의 조립 작업 순서 최적화

류세희 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

유전자 알고리즘을 이용한 조립순서 추론

홍대선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )

김진오 ,  신정식 ,  김성권 외 2명

대한용접·접합학회지

1996 .02

유전자 알고리즘을 활용한 조선 소조립 공정 일정계획

배희철 ,  박경철 ,  차병철 외 1명

산업공학 (IE interfaces)

2007 .03

유전자 알고리즘을 이용한 로봇 아크 용접 작업순서 결정

김경윤 ,  김동원

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1997 .04

조선 용접자동화를 위한 로봇시스템

최만수 ,  안승욱 ,  전인택 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

유전자 알고리즘을 이용한 개선된 코드 최적화

이재영 ,  한치근

대한전자공학회 학술대회

2004 .12

조선 소조립 공정의 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링

강장하 ,  박성수 ,  박경철 외 1명

대한산업공학회지

1999 .03

유전자 알고리즘을 이용한 파이프 용접구조물의 용접변형 최소화를 위한 최적의 용접순서 설정

최민욱 ,  오춘표 ,  이창훈 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2018 .11

유전자 알고리즘의 수렴 속도 향상을 통한 효과적인 로봇 길 찾기 알고리즘

서민관 ,  이재성 ,  김대원

한국컴퓨터정보학회논문지

2015 .04

오프라인 프로그래밍에서 유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 경로 최적화

강성균 ,  손권 ,  최혁진

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .10

마이크로 유전자 알고리즘을 이용한 구조 최적설계

한석영 ,  최성만

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .04

유전자 알고리즘을 이용한 조선 소조립 로봇용접 공정 작업 계획 및 3-D 시뮬레이션

강현진 ,  박주용 ,  박현철

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2004 .05