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이용수
1. 서론
2. 문제 정의
3. 알고리듬
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
조선 소조립 공정 자동화를 위한 용접 로봇 스케줄링
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1997 .04
조선 소조립 용접 자동화를 위한 로봇 시스템 개발 ( Development of Robotic Welding System for Sub-Assembly Line in Ship Manufacturing )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
조선 소조립 자동 용접 로봇 시스템의 CAD/CAM 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
조선 곡 블록 로봇 용접 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of a Welding Robot System for the Sub-Assembly Line in Ship-Yard )
대한용접·접합학회지
1996 .02
조선 용접자동화를 위한 로봇시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
제약만족기법을 이용한 조선 블록조립 공정의 일정계획에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2002 .05
조립 자동화를 위한 로봇의 활용
기계와 재료
1993 .01
조선용 자율주행형 용접로봇 제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전자 알고리즘을 활용한 조선 소조립 공정 일정계획
산업공학 (IE interfaces)
2007 .03
Optimization and Verification of Robot Welding Process Using Genetic Algorithm
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2008 .11
오비탈 용접로봇 시스템의 현장적용
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2012 .11
대조립 블럭 용접 자동화를 위한 통합 운영 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
조선 소조립 용접 로봇 시스템 설계 ( Design of Welding Robot System for Sub-Assembly Linein Ship-Yard )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
관 용접 로봇 시스템에서의 용접 조건 제어 ( Control of Welding Condition for Pipe Welding Robot System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
전자부품 조립공정 셀 자동화를 위한 로봇 시스템 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
용접자동화를 위한 아크용접로보트의 개발 ( The Development of Arc Welding Robot For Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1991 .03
조선 소조립 용접로봇토치 변경에 따른 디지털 생산 기반 생산성 향상방안 평가
한국CDE학회 논문집
2005 .06
아크 용접 로봇에 의한 관 용접 시스템 연구 ( A Study on Pipe Welding System by Arc Welding Robot )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
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