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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第45卷 第6號
발행연도
2008.11
수록면
125 - 132 (8page)

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감시 및 로보트 분야 등에서 다양하게 사용되는 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 넓은 시야각을 제공한다. 전방향 카메라의 사영모델과 외부변수를 추정하는 대부분의 기존 연구에서는 사전에 설정된 영상 간의 대응관계를 가정한다. 본 논문에서는 두 장의 전방향 영상으로부터 투영곡선을 자동으로 정합하여 카메라의 외부변수를 추정하는 새로운 알고리즘이 제안된다. 먼저 두 영상에서 대응되는 특징점으로부터 에피폴라 구속조건을 계산하여 초기 카메라 변수를 계산한다. 검출된 특징점과 투영곡선을 대상으로 능동적(active) 정합방법으로 대응관계를 결정한다. 최종 단계에서 대응 투영곡선을 구성하는 양 끝점의 에피폴라(epipolar) 평면과 3차원 벡터의 각도 오차를 최소화하는 카메라 변수를 추정한다. 합성영상과 어안렌즈(fisheye lens)로 취득된 실제 영상을 대상으로 제안된 알고리즘이 기존 방법에 비해 카메라의 외부변수를 정확하게 추정함을 확인하였다.
#Omnidirecional camera #camera calibration #contour matching #epipolar constraint

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 기존연구
Ⅲ. 제안된 방법
Ⅳ. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (21)

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1. [학술대회논문] - C. Brauer-Burchardt / 2001 / A new algorithm to correct fish-eye and strong wide-angle-lens-distortion from single images / Proc. ICIP : 225 ~ 228 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. Basu / 1995 / Alternative models for fish-eye lenses / Pattern Recognition Letters 16 : 433 ~ 441 google schola 3. [학술대회논문] - Y. Xiong / 1997 / Creating image based VR using a self-calibrating fisheye lens / Proc. of Computer Vision and Pattern Recognition : 237 ~ 243 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. Shah / 1996 / Intrinsic parameter calibration procedure for a(high distortion)fish-eye lens camera with distortion model and accuracy estimation / Pattern Recognition 29 (11) : 1775 ~ 1788 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Bakstein / 2002 / Panoramic mosaicing with a 180° field of view lens / Proc. IEEE Workshop on Omnidirectional Vision : 60 ~ 67 google schola

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