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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국게임학회 한국게임학회 논문지 한국게임학회 논문지 제7권 제4호
발행연도
2007.12
수록면
63 - 70 (8page)

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넓은 시야각을 갖는 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 적은 수의 영상으로도 주변 장면에 대해 많은 정보를 취득할 수 있는 장점으로 감시, 3차원 해석 등의 분야에 널리 응용되고 있다. 본 논문에서는 어안(fisheye) 렌즈를 이용한 전방향 카메라로 입력된 영상으로부터 카메라의 이동 및 회전 파라미터를 자동으로 추정하는 새로운 자동보정 알고리즘이 제안되었다. 먼저, 카메라 위치를 임의의 각 도로 변환하여 얻어진 영상을 이용해 일차 매개변수로 표현된 카메라의 사영(projection)모델을 추정한다. 그리고 이후 다양하게 변환되는 카메라의 위치에 따라 에센셜(essential) 행렬을 구하며, 이 과정에서 대상 영상으로부터 적합한 인라이어(inlier) 집합을 구하기 위해 특징점이 영역 내에 분포 정도를 반영하는 표준편차(standard deviation)를 정량적(quantitative) 기준으로 이용한다. 다양한 실험을 통해 제안된 알고리즘이 전방향 카메라의 사영 모델과 회전, 이동 등의 변환 파라미터를 정확하게 추정함을 확인하였다.
#projection model #self-calibration #inlier distribution #omnidirectional camera

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1. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Common illumination between real and computergenerated scenes : 254 ~ 262 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Rendering synthetic objects into realscenes: bridging traditional and image-based graphicswith global illumination and high dynamic rangephotography : 189 ~ 198 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Creating image basedVR using a self-calibrating fisheye lens : 237 ~ 243 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Stereo with mirrors : 1087 ~ 1094 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Acquiring a radiancedistribution to superimpose virtual objects onto a realscene 5 (1) : 1 ~ 12 google schola

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