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이용수
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식 및 제어기 설계 요구사항
Ⅲ. 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션에 의한 검증
Ⅴ. 추력기 입력에 제한이 있는 경우
Ⅵ. 결론
후기
참고문헌
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