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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第32卷 第4號
발행연도
2004.5
수록면
34 - 42 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2004

더블김벌을 장착한 바이어스 모멘텀 위성의 자세제어기 설계
박영웅 ,  방효충 한국항공우주학회지 2004.05 학술저널

1996

더블김벌 모멘텀휠을 이용한 롤/요 제어기 설계
박영웅 ,  방효충 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서 위성의 롤/요 자세제어를 위해 더블 김벌을 이용하며 2종류의 피드백 제어기를 설계하였다. 하나는 롤과 요 제어입력에 위상 차이가 없는 PD 제어기이고 다른 하나는 요 제어입력에 위상지연이 있는 PD 제어기이다. 위상지연 보상기는 요각 제어를 위한 1차 시스템으로 설계하였다. 일정한 외란과 초기 뉴테이션 오차가 있는 경우에 대해 시뮬레이션하여 요각의 정상상태 오차와 rising time의 결과로부터 위상지연 보상기가 효과적임을 검증하였다. 본 시뮬레이션에 사용된 변수 값은 무궁화위성 1호를 대상으로 하였다.
#Double gimbal(더블김벌) #Feedback controller(피드백 제어기) #Phase lag compensator(위상지연 보상기)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동방정식 유도
Ⅲ. PD 피드백 제어기
Ⅳ. 위상지연 보상기
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / pp.11-14. / The German TV-Broadcasting Satellite TV-SAT A3 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / 차세대 위성 BUS 핵심부품 및 기반기술 개발연구 : 77 ~ 88 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / 바이어스 모멘텀 위성체의 롤/요 자세제어기 설계 : Open-Loop 방법 25 (4) google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002. / 외"무궁화위성 1,2호 APEMAC을 통한 추력기 효율 추정 연구 30 (8) google schola

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