외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계

여희주

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 여희주

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제7권 제2호

발행연도: 2006.4

수록면: 137 - 144 (8page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문에서는 시스템 파라미터의 변동이나 모델의 불확실성 및 외부 외란 등에 강인한 외란 관측기에 기초 로 한 강인 제어기의 설계를 제안한다. 제어기는 두 개 루프의 구조를 갖는 모델기반 보상기와 궤환 제어기 구조로 구성되어 있다. 내부 루프 보상기는 내외부의 외란을 제거하고, 외부 루프 궤환 제어기는 주어진 사양을 만족하도록 하는 역할을 수행한다. 결과적으로, 제안한 강인 제어기를 이용함으로써 외란에 대해 시스템을 안정화 시킬 수 있으며, 제어 성능을 향상시킬 수 있음을 보인다.

#disturbance observer #robust controller

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

[학술지(정기간행물)] - / 1986 / Introduction to Robotics

[학술지(정기간행물)] - / feb.1978 / Controller Design for a Manipulator Using Theory of Variable Structure Systems IEEE Trans. on Syst. smc-8 : 101 ~ 109

[학술지(정기간행물)] - / pp.183-1891986 / Adaptive Control of Robot Manipulators Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

[학술지(정기간행물)] - / 1987 / A New Servo Method in Mechatronics 107-d : 83 ~ 86

[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Robust Digital Tracking Controllers for High-Speed / High-Accuracy Positioning System d. dissertation

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

여희주

소속기관 한국산학기술학회

주요연구분야 공학 > 공학 일반

논문수 5 이용수 159

이 논문과 함께 이용한 논문

이중펄스 추진기관의 격막형 펄스분리장치 개발

이방업 , 구송회 , 홍석현 외 3명 한국추진공학회 학술대회논문집 2019 .05

가변 추력 고체추진기관의 추력 제어를 위한 이득 계획 제어기 설계 및 성능 분석

홍석현 한국추진공학회지 2016 .02

핀틀 노즐을 장착한 고체 추진기관에 대한 적응 제어기의 강인함 분석

기태석 , 홍석현 , 박익수 한국추진공학회 학술대회논문집 2014 .12

다축 핀틀 노즐을 장착한 고체추진기관의 동적 모델링 및 특성 분석

기태석 , 홍석현 , 박익수 한국추진공학회 학술대회논문집 2014 .12

가변 추력 고체추진기관의 추력 제어를 위한 모델 선형화 및 이득 계획 제어기 설계

홍석현 한국추진공학회 학술대회논문집 2014 .12

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-001127863

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)