DSP를 이용한 강인 제어기의 설계 및 구현

여희주

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자료유형: 학술저널

저자정보: 여희주

저널정보: 한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제7권 제3호

발행연도: 2006.6

수록면: 325 - 331 (7page)

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본 논문은 DSP를 이용한 외란제거 제어기에 기초로 한 강인제어기의 설계기법을 제안한다. 본 논문에서는 외란 관측기의 적용 과정을 살펴보고, 제어기의 효용성을 확인하기 위해 DSP 기반의 하드웨어로 구현하여 외란 관측기의 성능을 확인한다. 결과적으로, 제안한 강인 제어기를 이용함으로써 외란에 대해 시스템을 안정화 시킬 수 있을 뿐만 아니라, 제어 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 하드웨어로의 구현이 복잡하지 않기 때문에 산업 현장에 적용이 편리함을 보인다.

#robust controller #disturbance rejection controller

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[학술지(정기간행물)] - / 1987 / A New Servo Method in Mechatronics 107-d : 83 ~ 86

[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Robust Digital Tracking Controllers for High-Speed / High-Accuracy Positioning System d. dissertation

[학술지(정기간행물)] - / 1996.3 / Motion Control for Advanced Mechatronics 1 (1)

[학술지(정기간행물)] - / 1996 / Robust Motion Controller Design for High-Accuracy Positioning Systems 43 (1) : 48 ~ 55

[학술지(정기간행물)] - / pp.183-1891986 / Adaptive Control of Robot Manipulators Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation

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