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한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제6권 제1호
발행연도
2005.2
수록면
37 - 47 (11page)

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본 논문은 외란 제거 제어기의 실제적인 설계와 구현방법을 제안한다. 2 DOF 구조에서는 외란 제거의 성능은 순 방향 루프 제어기의 고 이득 없이 개선될 수 있다. 그러나 2 DOF의 설계 방법이 2 DOF 수학적인 이론에 근거하기 때문에 다양한 응용 분야의 사용이 쉽지 않았다. 외란 관측기(Disturbance Obserer, DOB)는 간단하지만, 매우 효과적인 2 DOF 제어기이다. 이 논문에서 기본적인 DOB 특성부터 설계와 구현의 기술적인 방법까지 실제적인 문제를 다룬다. 또한 실질적인 방법에 의하여 모델링하는 방법과 그 예를 설명하였다. 제안한 방법은 두가지의 선형 모터 시스템으로 유용함을 증명하였다.
#disturbance observer #disturbance rejection controller

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[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Automatic Control Systems 7th ed.^Inc. google schola [학술지(정기간행물)] - / addison-wesley1994. / Feedback Control of Dynamic Systems 3rd ed. google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / Robust and Optimal Control google schola [학술지(정기간행물)] - / 1989. / Optimal Control - linear quadratic methods^Inc. google schola [학술지(정기간행물)] - / 1997. / Realization of two-degrees- of-freedom compensators 144 (6) : 589 ~ 595 google schola

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