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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제10권 제5호
발행연도
2004.5
수록면
385 - 394 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 두개 루프를 갖는 모델 기반 외란 제거 제어기
Ⅲ. 문제 정의 및 설계 예
Ⅳ. 유사한 외란 제거 제어기의 구조 비교 분석
Ⅴ. 모의 실험 및 실험
Ⅵ. 결론
참고 문헌

참고문헌 (23)

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[학술지(정기간행물)] - R. Vilanova / 1997 / Realization of two-degrees- of-freedom compensators 144 (6) : 589 ~ 595 google schola [학술지(정기간행물)] - K. Ohnishi / 1987. / A new servo method in mechatronics 107-d : 83 ~ 86 google schola [학술지(정기간행물)] - H. S. Lee / 1994. / Robust digital tracking controllers for high-speed/high-accuracy positioning system google schola [학술지(정기간행물)] - H. S. Lee / feb.1997. / Robust motion controller design for high accuracy positioning systems 43 : 48 ~ 55 google schola [학술지(정기간행물)] - H. S. Lee / 1995. / Robust tracking controller design for high-speed machining : 215 ~ 219 google schola

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