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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第33卷 第6號
발행연도
2005.6
수록면
51 - 56 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2008

GPS/INS/기압고도계의 웨이블릿 센서융합 기법
김성필 ,  김응태 ,  성기정 제어로봇시스템학회 논문지 2008.12 학술저널
웨이블릿을 이용한 GPS/INS/기압고도계 센서융합
김성필 ,  김응태 ,  성기정 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2008.11 학술대회자료

2005

GPS/INS/기입고도계를 결합한 고도 결정 시스템 개발
김성필 ,  유창선 ,  Oleg S. Salychev 외 1명 한국항공우주학회지 2005.06 학술저널

2004

GPS/INS/기압고도계를 결합한 고도 결정 알고리즘
김성필 ,  유창선 ,  김응태 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2004.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 GPS/INS/기압고도계를 결합한 고도 항법 알고리즘과 이를 구현한 실험 결과를 소개한다. 실험 결과의 분석을 통해 제안된 알고리즘이 무인항공기 비행제어 시스템에 적합한, 연속적이며 고도 변화에 민감한 고도 정보를 제공할 수 있음을 확인한다. 그리고 기존의 INS/기압고도계를 결합한 고도 항법 시스템의 경우 2차, 3차 구조 모두 본질적으로 상보 필터(complementary filter)의 형태를 가지기 때문에 기압고도계의 오차를 보상할 수 없는데, 제안된 알고리즘은 이러한 단점을 개선하는 구조로 구성되어 있음을 보인다.
#Altitude determination(고도 결정) #Baro-Inertial damping #GPS(위성측위시스템) #INS(관성항법시스템) #Baroaltimeter(기압고도계) #Vertical channel damping #Complementary filer(상보 필터)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. INS/기압고도계 결합 고도 항법
Ⅲ. GPS/INS/기압고도계 결합 고도항법 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 분석
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
, 1971 , A New Algorithm for Computing Inertial Altitude and Vertical Velocity IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems : 1143 ~ 7 1146 google schola , 2003. , GPS 수직축 안정화를 위한 GPS와 고도계의 결합 google schola , 2003 , GPS를 이용한 INS 수직체널 감쇠루프의 오차 보정 : 209 ~ 212 google schola , , Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering : 178 ~ 181 google schola , paloalto , Optimizing the Gains of the Baro-Inertial Vertical Channel aug. 7~9 (1978) google schola

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