수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당

진재현; 유창선; 류혁; 탁민제

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자료유형: 학술저널

저자정보: 진재현 유창선 류혁 탁민제

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌第32卷第9號

발행연도: 2004.11

수록면: 65 - 71 (7page)

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여유 조종면은 고성능 비행 모드 혹은 내고장 제어를 가능하게 하기 때문에 현대의 항공기 설계에 많이 채택되고 있으며, 효율적인 관리 방안이 필요하다. 본 논문에서는 여유조종면 관리 방안의 하나로 조종력을 할당하는 문제를 다루며, 기존의 방법에 비해서 성능이 향상된 의사역행렬 재분배 기법을 제시한다. 기존의 의사역행렬 재분배 기법은 의사 역행렬 계산에서 포화가 일어나는 모든 조종력을 동시에 한계값으로 설정하였지만, 수정된 기법은 하나의 조종력만을 한계값으로 설정하고 나머지를 재분배하는 방법이다. 수치 예제를 이용하여 기존의 기법과 제안한 기법의 성능을 비교하였으며, 더 뛰어난 성능을 보였다.

#Redundant Control Surface(여유 조종면) #Control Allocation(조종력 할당) #Modified Pseudo Inverse Redistribution(수정된 의사역행렬 재분배 기법)

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[학술지(정기간행물)] - / 2002 / Dynamic inversion-based adaptive/reconfigurable control of the X-33 on ascent 25 (2) : 275 ~ 284

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Two reconfigurable flight control design methods : Robust servomechanism and control allocation 24 (3) : 482 ~ 493

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소속기관 한국항공우주학회

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탁민제

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