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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第35卷 第11號
발행연도
2007.11
수록면
999 - 1,005 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

실시간 조종미계수 추정에 의한 무인비행기 조종면 고장검출
이환 ,  김응태 ,  최형식 외 2명 한국항공우주학회지 2007.11 학술저널

2006

실시간 파라미터추정에 의한 무인비행기 조종면 고장검출
이환 ,  김응태 ,  김재은 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2006.11 학술대회자료

초록· 키워드

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공력미계수에 대한 실시간 추정은 비정상적인 조종면 작동의 경우, 고장에 대한 정보를 분석하여 비행임무를 계속 수행하거나 본부로 회항비행을 지속할 수 있도록 하는 재형상 제어를 위해 필요하다. 본 논문에서는 고장허용제어시스템에 대한 기반 연구로서 무인비행기 안전성 향상을 위하여 조종면 작동불능과 같은 고장에 대해 검출 방법을 제시하였다. 조종면 고장검출을 위한 실시간 시스템식별 알고리듬은 퓨리에 변환기법을 사용하였으며 프로그램 성능 및 검증을 위해 HILS 시험을 수행하였다. 고장 조종면은 피칭모멘트, 요잉모멘트, 롤링모멘트에 대한 조종면 효과를 나타내는 조종미계수들을 실시간 추정하여 정상 상태의 값과 비교하여 검출된다. 비행시험 결과를 통해 고장상태의 조종미계수 값은 정상 상태의 값보다 작다는 것을 정량적으로 확인하였다.
#Real-time(실시간) #Estimation(추정) #Control Derivatives(조종미계수) #Fault Detection(고장검출) #Aerodynamic Derivatives(공력미계수)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Timothy R. Moes / 2003 / Flight Investigation of Prescribed Simultaneous Independent Surface Excitations for Real-Time Parameter Identification / Atmospheric Flight Mechanics Conference google schola 2. [학술대회논문] - Morelli, E. A / 1998 / In-Flight System Identification / Atmospheric Flight Mechanics Conference google schola 3. [학술대회논문] - Morelli, E. A / 1999 / Real-Time Parameter Estimation in the Frequency Domain / Proceedings of the 1999 AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference google schola 4. [단행본] - Brian L. Stevens / 2003 / Aircraft Control and Simulation, 2nd Edition / John Wiley and Sons, Inc google schola

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