Vision Based Tracking Method for Mobile Robot Using Network Service Programming

Yong-Ho Seo

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: Yong-Ho Seo

저널정보: 한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제6권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 1 - 7 (7page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

본 논문은 네트워크 서비스 프로그래밍을 이용해 이동로봇이 비전기반의 목표물 추적을 수행하는 새로운 방법을 제안하였다. 로봇을 위한 비전시스템은 칼라 목표물, 얼굴 및 제스춰 검출기능을 수행하며, 하나의 네트워크 서비스로 프로그래밍 되어있어 네트워크 환경에 연결된 어떤 컴퓨터 노드에서나 실행될 수 있으며, 로봇 자체에서도 실행이 가능하다. 비전기반의 이동로봇 목표물 추적기술은 고수준의 조정자 기능을 수행하여 이동로봇이 단색 상의를 착용한 사용자를 추적하는 기능을 수행할 수 있다. 이 목표물 추적서비스는 카메라와 범퍼센서 및 레이저 레인지 파인더를 장착한 이동로봇을 위해 고안되어 졌다. 마지막으로 실험을 통해 제안된 네트워크 서비스 기반의 이동로봇 목표물 추적기술의 가능성과 효용성을 입증하였다.

#Network Service Programming #Mobile Robot #Vision Based Tracking

참고문헌 (10)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - Q. Chen / 2007 / Real-time Vision-based Hand Gesture Recognition Using Haar-like Features / Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007 IEEE : 1 ~ 6

2. [학술지(정기간행물)] - C. Manresa / 2005 / Hand Tracking and Gesture Recognition for Human-Computer Interaction / ELCVIA. Electronic letters on computer vision and image analysis 5 (3) : 96 ~ 104

3. [학술대회논문] - / 1998 / Vision based person tracking with a mobile robot / Ninth British Machine Vision Conference, BMVC '98 : 418 ~ 427

4. [단행본] - / 2006 / Steve Jones Enterprise SOA Adoption Strategies / InfoQ

5. [인터넷자원] - Guy Bieber / / Introduction to Service-Oriented Programming

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

서용호

소속기관 목원대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 18 이용수 3,267

최근 본 자료

전체보기

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (10)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

댓글(0)