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이용수
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 롤운동 수학적 모델
Ⅲ. 롤운동 방정식의 해석적 해
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지 제어를 이용한 수중운동체의 구동장치 설계 ( Design of Actuator for Underwater Vehicle Using Fuzzy Logic Control )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지제어를 이용한 수중운동체의 구동장치설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
견실제어 기법을 이용한 수중운동체 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot Design for Missiles
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2008 .05
가변 노즐 내부의 압력변화에 따른 노즐 플랩의 동특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot via Equivalent Based Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Time-Varying Missile
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2017 .12
수중 운동체의 운동 특성을 고려한 입/출력 제어기 구성에 관한 고찰
대한조선학회 논문집
2008 .10
Multi-Input Multi-Output Nonlinear Autopilot Design for Ship-to-Ship Missiles
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .04
Diving Autopilot Design for Underwater Vehicle Using Multi-Objective Control Synthesis
KSME International Journal
1998 .12
소형 무인 항공기의 불확정 동특성에 대하여 강건한 횡운동 Autopilot 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1991 .11
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
고도 보정용 확장-굴절(E-D) 노즐의 국외 연구 동향
한국항공우주학회지
2017 .10
고속 수중운동체의 구동장치 설계 및 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
유도탄 3-루프 선형 제어기와 비선형 제어기의 상사성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
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