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이용수
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. AUV dynamics
Ⅲ. Controller design
Ⅳ. Conclusions
References
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견실제어 기법을 이용한 수중운동체 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
수중운동체의 강인한 자동조종장치 설계 ( Design of Robust Autopilot for Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Diving Autopilot Design for Underwater Vehicle Using Multi-Objective Control Synthesis
KSME International Journal
1998 .12
항공기 디지털 Autopilot System Design에 관한 연구 ( Application of Discrete Stochastic Optimal Control System For Aircraft Autopilot Design )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
Extended State Observer-based Robust Pitch Autopilot Design for Small UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Design the Autopilot System of using GA Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
인공 구조물 환경에서 자율 수중 로봇의 위치 인식을 위한 크기 변화에 강인한 영상 기반 물체 인식
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2012 .12
Integrated Roll-Pitch-Yaw Autopilot Design for Missiles
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2008 .05
PID Compensating Model for Design of Ship’s Autopilot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
AN ENVIRONMENT MODELING METHOD OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE`S 3-D PATH-PLANNING
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .09
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International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
충돌회피시스템을 적용한 선박의 Autopilot에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
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대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Development of Autonomous Vehicle
대한전자공학회 워크샵
2010 .10
Design of Underwater Acoustic Communication Modem for Autonomous Underwater Vehicle Monitoring
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
An Effective Adaptive Autopilot for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design and Implementation of UAV’s Autopilot Controller
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
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