개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
2004
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENTS
3. NEURAL NETWORK ADAPTIVECONTROL DESIGN
4. SIMULATION STUDIES
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A Neural Network Adaptive Controller for Autonomous Diving Control of an Autonomous Underwater Vehicle
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .09
Neural Network Adaptive Control for Autonomous Underwater Vehicles
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
Development of Autonomous Vehicle
대한전자공학회 워크샵
2010 .10
AN ENVIRONMENT MODELING METHOD OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE`S 3-D PATH-PLANNING
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
신경회로망을 이용한 자율무인잠수정의 적응제어
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .12
Robust NN Controller for Autonomous Diving Control of an AUV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로
대한산업공학회지
2015 .02
An On-Line Adaptive Control of Underwater Vehicles Using Neural Network
한국해양공학회지
2004 .04
고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과
Proceedings of KIIT Conference
2013 .05
안전하고 효율적인 수중작업을 위한 공기잠수의 계획·운용·관리
한국안전학회지
2019 .01
Autopilot Design of an Autonomous Underwater Vehicle Using Robust Control
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .12
A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .11
Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
Intelligent Navigation and Control of an Autonomous Underwater Vehicle based on Q-Learning and Self-organizing Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Diving Fuzzy Control of AUVs
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2014 .06
무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
Design of T-S Fuzzy-Model-Based Diving Control of Autonomous Underwater Vehicles : Line of Sight Guidance Approach
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
자율주행자동차 개발
한국자동차공학회논문집
2011 .07
0