외팔보형 IPMC 구동기의 이론적 모델링과 구동특성

한대웅; 이승엽

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한대웅 이승엽

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 추계학술대회

발행연도: 2008.11

수록면: 1,521 - 1,526 (6page)

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IPMC(Ionic Polymer-Metal Comosite) exhibits large deformation, having great attention in many application fields. It generates bending moment by ion exchange polymer film. It can be quickly bended by the applied voltage across the plated electrode of the polymer film. In the present paper, we derive the theoretical modeling and dynamic analysis of bending motions of IPMC actuators using the Euler-Bernoulli beam theory. The theoretical model of a cantilever IPMC actuator estimates the moment produced by the applied voltage. The dynamic characteristics, including natural frequencies and frequency response, are calculated by the theoretical model, and they are compared with the experimental results and finite element analysis. It is shown that the mathematical modeling allows precise estimation to the voltage-driven motion of the cantilever IPMC in air.

#IPMC(이온성 고분자 금속 복합체) #Actuator(구동기) #Cantilever(외팔보) #Dynamic Characteristics(동특성) #Biomimetics(생체모방공학)

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