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저자정보
최수호 (서강대학교) 양우성 (한국과학기술연구원) 이승엽 (서강대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2010.11
수록면
4,004 - 4,009 (6page)

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It is known that IPMCs (Ionic Polymer Metal Composites) exhibit large displacement with flexibility. Thus, a number of researchers have researched on IPMC actuators which are capable of being used as biomimetic actuators and sensors in various application fields. This work mainly addresses the static and dynamic electromechanical behaviors of multil-joint layered IPMC actuators having various deformation rates as actuators such as a biomimetic finger. The actuating behavior of IPMC is caused by the bending moments generated by an ion exchange polymer film to an applied voltage. If two different multi-layered IPMCs are combined to form a cantilever with a certain ratio, the multi-joint layered IPMC actuator shows various deformation rates and dynamic characteristics. Dynamic characteristics such as the natural frequencies, maximum displacement and resultant force are analyzed and predicted based on the Bernoulli-Euler beam theory including the dynamics of the IPMC, electrode and substrate layers. We also compared the theoretical properties of a symmetric IPMC with the results by the finite elements analysis (FEA) and experiments using various multi-layered IPMCs having various combined ratios.
#Multi-layer bimorph IPMC(적층형 IPMC) #Actuator(구동기) #Dynamic Characteristic(동특성) #Multi-joint(다관절)

목차

Abstract
1. 서론
2. Principle of IPMC actuator
3. Multi-Joint Layered IPMC
4. Optimal Design and Discussion
5. 결론
Acknowledgement
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-550-003944107