신경 진동자와 IPMC 구동기를 결합한 생체 모방형 시스템

양우성; 최수호; 이승엽

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 양우성 최수호 (서강대학교) 이승엽 (서강대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집

발행연도: 2009.11

수록면: 807 - 812 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

We propose a control scheme of the IPMC actuator exploiting neural oscillators to achieve biologically inspired motion generation and control. In general, humans or animals show novel adaptive behaviors regardless of their kinematic configurations against unexpected disturbances or environmental changes. This is because that the entrainment property of the neural oscillator plays a key role to adapt their nervous system to the natural frequency of the interacted environments. Thus we apply the biomimetic approach to a novel control of the IPMC actuator, since the IPMC has many difficulties in control such as nonlinearities, flexibility, and unexpected motion, etc. In order to demonstrate the excellence of its entrainment, we implement experimentally the proposed control approach to the IPMC actuator. The coupled IPMC actuator successfully exhibits the motion excited by the neural oscillator. Experimental results confirm biologically inspired, selfadaptive behaviors that enable the IPMC actuator to make adaptive changes corresponding to unexpected disturbances in phase.

#Biologically inspired system(자연 모사 시스템) #Neural Oscillator(신경 진동자) #IPMC(이온성 고분자 금속 복합체) #Actuator(구동기) #Real-time control(실시간 제어)

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

양우성

소속기관 한국과학기술연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 5 이용수 557

최수호

소속기관 한국해양수산개발원

주요연구분야 사회과학 > 경영학 복합학 > 학제간연구

논문수 15 이용수 2,292

Seung-Yop Lee

소속기관 서강대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 기계공학 > 자동차공학

논문수 196 이용수 15,383

이 논문과 함께 이용한 논문

A novel design technique for IPMC diaphragm in micropump application

Doan Ngoc Chi Nam , Yoon Jong Il , Ahn Kyoung Kwan 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2012 .10

Modeling of IPMC actuator using cascaded black box model of Preisach operator and fuzzy NARX structure

Doan Ngoc Chi Nam , Jong Il Yoon , Dinh Quang T 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2011 .11

Neural Oscillator 특성을 활용한 2축 링크 로봇 팔 제어

권재성 , 양우성 , 박귀태 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 .07

생체 모방 지능 로봇 기술

오상록 , 유범재 전기의세계 2001 .08

나노스케일 자연 모방 기술

한창수 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .05

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019125899

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)