무인헬리콥터의 고도제어를 위한 적응퍼지제어기 설계

김종권 ,  조겸래 ,  허치훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

무인헬리콥터의 고도제어를 위한 TSK형 퍼지제어기 설계

김종권 ,  성기준 ,  조겸래 외 1명

한국항행학회논문지

2005 .01

A fuzzy-model-based controller for a helicopter system with 2 degree-of-freedom in motion

장욱 ,  이호재 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

헬리콥터의 적응 퍼지제어

김종화 ,  장용줄 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .10

헬리콥터 자세제어를 위한 뉴로 퍼지 제어기의 설계에 관한 연구

최용선 ,  임태우 ,  장경원 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A Decentralized Fuzzy Controller for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  이호재 ,  박진배 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

퍼지 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 제어에 관한 연구

신광근 ,  오준호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .05

Adaptive Fuzzy Controller Design for Altitude Control of an Unmanned Helicopter

Jongkwon Kim ,  Soohong Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

소형 무인헬리콥터의 모델링 및 제어기 검증을 위한 비행 제어 시스템 구현

김병하 ,  하르디안 레자 ,  이기건 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .04

퍼지 추론 기법을 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

김형배 ,  박두환 ,  하흥곤 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

쿼드로터 무인 항공기의 고도 제어를 위한 동적 표면 제어기의 설계

이근욱 ,  박진배 ,  최윤호

정보 및 제어 논문집

2011 .10

무인 항공기의 추력 기반 고도 제어기 설계에 관한 연구

유동완 ,  탁민제 ,  양희돈 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .04

퍼지 비례적분제어기를 이용한 무인항공기의 방향각 제어

최지영 ,  김성필 ,  이장호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

개선된 신경망을 이용한 헬리콥터 고도 제어기 설계

왕현민 ,  허경무 ,  우광준

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .03

Fuzzy규칙을 사용한 무인헬리콥터 호버링 제어

채희성 ,  전재춘 ,  김봉수 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지관계를 이용한 퍼지제어기의 설계

이지홍 ,  문점생

한국지능시스템학회 논문지

1993 .06

A Decentralized Control Technique for Experimental Nonlinear Helicopter Systems

김문환 ,  박진배 ,  이호재 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2002 .02

퍼지 동조 PID 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 개선된 3자유도 자세제어

박문수 ,  박덕기 ,  정원재 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

위치형퍼지제어기와 속도형퍼지제어기로 구성된 퍼지 가중치 제어기

김병수 ,  박준열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

UAV 헬리콥터 시뮬레이션 프로그램 개발

박상선 ,  이상기 ,  이환 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .04