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이용수
1. 서론
2. 영상정보 기반 비행상태 추정
3. Unscented Kalman Filter(UKF)
4. 적응 추정 알고리즘
5. 수치 시뮬레이션
6. 결론
후기
참고문헌
부록: UKF 알고리듬
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The Nonlinear State Estimation of the Aircraft using the Adaptive Extended Kalman Filter
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
적응 필터을 이용한 전력계통의 상태 추정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
적응 비선형 필터를 이용한 영상 선명화 기법
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .07
단일 카메라를 이용한 무인기 편대비행을 위한 적응 확장 칼만필터
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012 .11
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
이동 평균 필터와 적응 칼만 필터를 이용한 노이즈 제어 및 SOC추정 성능 향상 연구
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .07
경계선 향상을 위한 적응적 비선형 필터의 구현 ( The Implementation of Adaptive Nonlinear Filters for Edge Enhancement )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
적응 칼만 필터를 이용한 이동 표적 추적 기법 ( Moving Target Tracking Technique using Adaptive Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Extended Kalman Filter Based Relative State Estimation for Satellites in Formation Flying
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
가변길이 적응필터를 사용한 부대역 적응필터
전기전자학회논문지
2017 .09
추적 성능 향상을 위한 적응형 칼만 필터 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
비선형 공정의 적응제어 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
비선형 공정의 적응제어 방법 ( An Adaptive Control Method for the Nonlinear Process )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
월쉬 단일항 전개를 이용한 비선형 확률 시스템의 적응형 칼만 필터 설계
전기학회논문지
1997 .07
적응 디지털 필터를 이용한 시간 지연 측정 ( Time Delay Estimation Using Adaptive Digital Filters )
한국통신학회 학술대회논문집
1985 .01
비선형 시스템의 상태 추정을 위한 입자 필터
제어로봇시스템학회지
2007 .03
레이더 추적 문제에 대한 비선형 칼만 필터 선택과 효율 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
안정적인 우주발사체 추적을 위한 다양한 추적 필터의 초기화 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
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