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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 창립 30주년 기념 학술대회 논문집Volume IV
발행연도
2008.4
수록면
1,797 - 1,802 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

CANopen 네트워크 이용률 감소를 위한 PDO 패킹 메커니즘
강민구 ,  박기진 ,  김종철 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 2009.04 학술저널

2008

CANopen PDO 서비스를 이용한 프레임 패킹 메커니즘
강민구 ,  박기진 ,  김종철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

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최근 각광받고 있는 차량 내부 네트워크(In-Vehicle Network)의 일종인 CANopen 프로토콜은 다양한 벤더의 하드웨어 특성에 의존적인 CAN (Controller Area Network) 기반 응용 프로그램 개발의 문제점을 해결하고자 제안되었으며, 프로파일링(Profiling) 개념을 사용하여 CAN과 이의 응용 계층인 CAL(CAN Application Layer)에서 동작하는 모든 하드웨어 장치를 지원함에 따라 CAN 기반 응용 시스템의 개발 기간의 단축이 가능하다. 메시지 처리 성능(예: 최악 응답 시간)을 높이기 위해서는 CANopen 네트워크 이용률(Utilization)을 최소화할 필요성이 있으며, 이를 위해 가능한 많은 메시지를 패킹(Packing)하여 전송함으로써, 메시지 전송 시 발생하는 메시지 프레임의 오버헤드를 줄이는 것이 바람직하다. 이에 본 논문에서는 CAN의 응용 계층에서 동작하는 CANopen의 OD (Object Dictionary) 및 PDO (Process Data Object) 통신 서비스를 이용하는 PDO 패킹 메커니즘을 제 안하였다. SAE (The Society of Automotive Engineers)에서 제공하는 벤치마크(Benchmark) 자료를 이용하여, 본 논문에서 제안한 메거니즘의 성능을 평가하였으며, 선행 연구에 비해 CANopen 네트워크 이용률이 약 10% 가량 감소하는 것을 확인하였다.
#Controller Area Network (CAN) #CANopen #Process Data Object (PDO) #Network Utilization #Worst-Case Response Time (WCRT)

목차

Abstract
1. 서론
2. PDO 패킹 메커니즘
3. 성능 평가
4. 결론
References

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