스케이트 운동의 생성을 위한 구속조건의 고찰

황창순

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자료유형: 학술저널

저자정보: 황창순

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.26 No.3

발행연도: 2009.3

수록면: 55 - 67 (13page)

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This paper addresses the dynamic consideration of the athletic constraints on skating motion. In order to generate a human-like skating motion, the athletic constraints are distinctively analyzed into dynamic constraints and physical constraints. A close investigation of the athletic constraints evolved valid extent of dominant parameter for a leg muscle. During the human-like skating motion, the state of actuation was shifted from region of maximum force to region of maximum power. Simulation results were intuitively comprehensible, and the effectiveness of analytic algorithm was demonstrated for skating motion.

#Hybrid Mobile Robot(하이브리드 이동 로봇) #Glide Locomotion(글라이드 추진) #Skating Motion(스케이트 운동) #Friction Force(마찰력) #Dynamic Constraint(역학적 구속조건) #Athletic Constraint(신체적 구속조건)

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