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이용수
1. 서론
2. 심해 ROV 개발
3. 해미래 운동 조종 시스템
4. 데이터 필터링 및 융합 시스템
5. 결론
후기
참고문헌
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로봇과 인간
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1989 .12
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2008 .06
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1993 .06
ROV 제어를 위한 수중환경변화의 추정기 설계에 관한 연구
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2009 .11
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2007 .10
A Remotely Operated Vehicle for Underwater Inspection
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2008 .06
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Dynamic analysis of ROV cable considering the coupling motion of ROV cable systems
Structural engineering and mechanics : An international journal
2004 .01
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2009 .06
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2008 .06
8개의 BLDC모터를 적용한 ROV 시스템의 제어 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2013 .10
근해 조사용 무인잠수정의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2008 .11
심해무인잠수정 운용사례 분석을 통한 해미래의 운용 전략 수립
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
2012 .05
백스테핑과 PLL 기법을 이용한 ROV의 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
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