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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.11
- 수록면
- 325 - 328 (4page)
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Rased on fuzzy logic algorithm this paper constructed fuzzy logic controller for automated vehicles. For passenger's convenience especially comfortability controller need to reduce the frequency of input varible's changing. So we established membership functions for comfortability as well as speed following. It made possible to control comfortability directly.
To demonstration the efficiency of fuzzy logic controller by using Ziegler-Nichols tunning method. Second, we calculated time response for each controller, then we compared the speed patterns of fuzzy controlled system and PID controlled system. Also we compared the difference of input variable. By comparing two controller's response, we can confirm the merit of fuzzy controller about comforability. Fuzzy controller can reduce input changing frequency.
To demonstration the efficiency of fuzzy logic controller by using Ziegler-Nichols tunning method. Second, we calculated time response for each controller, then we compared the speed patterns of fuzzy controlled system and PID controlled system. Also we compared the difference of input variable. By comparing two controller's response, we can confirm the merit of fuzzy controller about comforability. Fuzzy controller can reduce input changing frequency.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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