다구찌 방법을 이용한 전기자동차 구동계의 진동 억제 제어

김호기

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김호기

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제33권 제5호

발행연도: 2009.5

수록면: 463 - 468 (6page)

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Torsional oscillations of the drivetrain in electric vehicles are generated under rapid driving conditions. These lead to an uncomfortable jerking of the vehicle and an increased stress of the mechanical components. To suppress torsional oscillations, the low pass and notch filters between the torque command from the acceleration pedal and electric motor input torque are suggested. The filter parameters are optimized based on Taguchi method with L<SUB>18</SUB>(3?)orthogonal array. The signal to noise (S/N) ratio mainly depends on slew rate of motor input torque, damping ratio and natural frequency of notch filter. With the proposed suppression control scheme, the S/N ratio is shown to be increased by 4.7dB and the torque overshoot of the drive shaft is reduced to 30%.

#Electric Vehicle(전기자동차) #Torsional Oscillation(비틀림 진동) #Taguchi Method(다구찌 방법) #Robustness(강건성) #Control Factor(제어인자) #Noise Factor(노이즈 인자)

참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - 김호기 / 2008 / 전기자동차 기계적 구동계의 모델링 및 비틀림 진동특성 분석 / 대한기계학회논문집 A 32 (10) : 866 ~ 872

2. [학술지(정기간행물)] - Menne, M. / 2001 / Comparison of Drivetrain-Oscillation Damping-Algorithms for Electric Vehicles / EVS 18

3. [학술대회논문] - Menne, M. / 2000 / A New Test Bench to Evaluate Drivetrain-Oscillations Suppression-Control for Electric Vehicle / 17th Inter. Electric Vehicle Symposium (EVS 17)

4. [학술지(정기간행물)] - Berriri, M. / 2008 / Active Damping of Automotive Powertrain Oscillations by a Partial Torque Compensator / Control Engineering Practice 16 : 874 ~ 883

5. [단행본] - Taguchi, G. / 1993 / Taguchi on Robust Technology Development / ASME : 87 ~ 108

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