착용식 로봇의 동작의도 동기화 성능평가 방법

곽관웅

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발

홍성준 ,  이영수 ,  장혜연 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

저가형 압력 센서 배열을 이용한 착용로봇의 동작의도 파악

이창환 ,  안득환 ,  김성훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

인간 근력지원을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계

김효곤 ,  이종원 ,  장재호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

하지 근력 지원을 위한 외골격 로봇의 동작 기법 연구

추경호 ,  오성남 ,  최재흥 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .04

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

노약자의 팔꿈치 거동 지원을 위한 착용형 로봇 개발

장혜연 ,  한창수 ,  김태식 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .03

산업용 착용로봇 개발 동향

박현석 ,  양우성 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

고중량물 이송을 위한 착용형 로봇의 설계 및 제작

이종원 ,  김효곤 ,  최원태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

인체 하지근력 지원용 착용형 로봇 개발

이희돈 ,  유승남 ,  이승훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

작업보조를 위한 하반신 착용로봇 개발

정동현 ,  추길환 ,  김동수 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2014 .11

상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발

이희돈 ,  유승남 ,  한정수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1

이영수 ,  장혜연 ,  홍성준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

산업노동 작업분석을 통한 부분착용식로봇모듈 개발

이지석 ,  강필순

한국산학기술학회 학술대회논문집

2014 .11

인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발

김완수 ,  이승훈 ,  이희돈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

고하중 작업 지원을 위한 착용형 로봇 개발

김효곤 ,  이종원 ,  박상신 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05