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사람 보행시 발바닥의 힘정보를 측정하기 위한 지능형 신발시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .06
보행 정보 수집용 신발 모듈 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2009 .05
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
보행 압력을 이용한 하베스팅 신발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
운동량 측정 신발의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .04
기능성 워킹화의 정량적 평가에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
스마트 신발의 기능구현을 위한 신발구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
지능형 신발공장에서 신발 창 이송을 위한 로봇 자동화 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
신경망을 이용한 한국형 표준 신발금형설계
소성·가공
2015 .06
인간형 로봇의 지능형 발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
The Comparative Analysis of the Slip Characters for Shoes following the Changes of Ground Environmental Changes during Walking
대한인간공학회 학술대회논문집
2011 .05
Development of a Six-Axis Force/Moment Sensor with Rectangular Taper Beams for an Intelligent Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2007 .08
통기기능을 가진 신발의 보행 중 내부 온도변화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Development of High Performance Shoes with Human Compatibility
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .07
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
소비자 요구에 효율적 대응이 가능한 신발 제조기술 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
손가락센서를 가진 지능형 로봇손 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
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