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저자정보
김갑순 (경상대학교) 김현민 (경상대학교) 윤정원
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
297 - 298 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (10)

2009

외력에 반응하는 인간형 로봇의 머리를 위한 6 축 힘/모멘트 센서 개발
김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.12 학술저널
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 힘센서 개발
김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2009.10 학술대회자료
6축 힘/모멘트센서를 가진 인간형 로봇의 지능형 발 개발
김갑순 ,  김현민 ,  윤정원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2009.05 학술저널

2007

성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순 ,  윤정원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.07 학술저널
로봇의 무게를 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
6 축 힘/모멘트 센서의 정밀측정을 위한 고성능 측정기 개발
김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
지능형 로봇 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순 ,  신희준 ,  허덕찬 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료
인간형 로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
김갑순 ,  신희준 센서학회지 2007.01 학술저널
인간형 로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서
김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2007.01 학술저널

2006

로봇의 지능형 발을 위한 6축 발목 힘/모멘트센서
김갑순 ,  김천곤 ,  신희준 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2006.11 학술대회자료

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#3-axis force/moment sensor #Intelligent robot's foot #Humanoid robot

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