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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 마이크로/나노공학부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
260 - 263 (4page)

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2010

이온교환 고분자-금속 복합재를 이용한 지능형 구동기의 설계 및 제작에 관한 연구
이길용 ,  김지수 ,  김명선 외 1명 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2010.01 학술대회자료

2009

이온교환 고분자-금속 복합재 구동기를 이용한 마이크로 로봇의 설계에 관한 연구
이길용 ,  김지수 ,  안성훈 대한기계학회 춘추학술대회 2009.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Ionic polymer-metal composite(IPMC) actuator is one type of electro-active actuators with the characteristics of low electric driving potential, large deformation and aquatic manipulation. It is highly attractive to various fields of mechanical and electrical systems, such as biomedical applications and robotics. In this paper, the IPMC actuated micro robot is described. Fabrication processes of IPMC actuator and optimal design methods are studied. Prototype micro robot is made and tested. The IPMC actuator is fabricated by electro less plating of Palladium on the ion-exchange membrane made of Nafion. Electroless plating processes are repeated 2~8 times to reduce IPMC's surface electric resistance. A series of experiments are performed to obtain mechanical and electrical characteristics of fabricated IPMCs. The detail design procedures are explained and the prototype micro robot is made and crawling tests are performed.
#Ionic Polymer-Metal Composite(이온교환 고분자-금속 복합재) #Micro Actuator(마이크로 구덩기) #Micro Robot(마이크로 로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. IPMC의 구동 원리 및 제작 방법
3. 제작된 IPMC의 특성
4. IPMC를 이용한 마이크로 자벌레(Micro Inchworm) 로봇
5. 결론
참고문헌

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김세훈 ,  조석민 ,  박영철 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2008 .11
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임형태 ,  유영태 한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집 2004 .10

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