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저자정보
김병규 홍성욱 (금오공과대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2009.5
수록면
322 - 324 (3page)

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Although input shaping has been applied to many cranes for reducing payload residual vibration, conventional input shapers often degrade performance when applied to tower cranes due to the nonlinear coupled dynamics between their rotational and radial motions. This paper proposes a new input shaper to effectively reduce the residual vibration ... 전체 초록 보기
#Tower crane(타워크레인) #Input shaping(입력성형기법) #Residual vibration(잔류 진동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 모델링 및 입력성형기 설계
3. 입력성형기 설계 및 적용
4. 결론
참고문헌

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