서보 드라이브 성능 향상을 위한 AC 서보 전동기의 적응형 전류 제어

김경화

조명·전기설비학회논문지

2006 .07

Networked servo motor control systems

Young Soo Suh ,  Chang Won Lee ,  Hong Hee Lee 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰

이순걸 ,  김병수 ,  김규로

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

서보전동기의 제어시스템 설계고찰

김태웅

전력전자학회지

2008 .12

2相 서보전동기에 관한 고찰

임달호

전기의세계

1988 .01

서보전동기 운전을 위한 자기동조제어 시스템에 관한 연구 ( A study on the Self Tuning Control System for Servo Motor Drives )

오원석 ,  이윤종

전자공학회논문지-B

1993 .09

서보전동기의 적응 제어기 구현

吳元錫 ,  李允鍾

전기학회논문지

1993 .12

기준모델적응 제어계의 제어기법에 따른 적응속도특성에 관한 연구

장세훈 ,  이건영

대한전기학회 학술대회 논문집

1983 .07

서보 전동기 속도 제어를 위한 적응 퍼지 제어기

손재현 ,  노청민 ,  김낙교 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

선형시변 시스템 기준 모델 적응제어에 관한 고찰 ( A Study on the Linear Time-Varying System of MRAC )

구탁모 ,  신장규 ,  김채영

전자공학회지

1984 .07

MRAC System에 의한 밀링 머시인의 적응제어

한성현

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )

김병수 ,  김규로 ,  이순걸

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

가상 상태를 이용한 교류 서보 전동기 구동에 관한 연구

김성환 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

기준 모델 적응 제어 (MRAC) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구

김철오 ,  김종배 ,  이정휴 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

서보전동기 제어시스템의 기술동향과 발전전망

김민회 ,  정장식

조명·전기설비

2006 .10

3S Look-up table을 이용한 서보전동기의 속도제어에 관한 연구

김동희 ,  신위재

한국지능시스템학회 논문지

1993 .09

MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )

이현철 ,  한성현 ,  손권 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

유도전동기 드라이브의 고성능 제어를 위한 MRAC 퍼지제어

이정철 ,  정동화

전력전자학회논문지

2002 .06

적응퍼지 알고리즘을 이용한 DC서보 전동기의 위치제어

지성현 ,  손재현 ,  전병태 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어

이효섭 ,  김동필 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07