지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
ABSTRACT
1. 서론
2. 오차모델과 비모형화특성
3. 비모형화특성과 안정도
4. 적응 파라미터의 유계성
5. 시뮬레이션 및 검토
6. 결론
REFERENCE
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
비모형화 특성을 갖는 시스템의 견고성 적응제어
전기학회논문지
1987 .09
MRAC 방식에 의한 비모형화 동특성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 안정한 제어시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on Stable Control System Design of Robotic Manipulator in Presence of Unmodelled Dynamics Using MRAC Method )
대한기계학회 논문집
1990 .01
비모형화 특성과 외란을 고려한 강인한 직접 적응제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
직접 적응제어방식에 의한 로봇 머니퓰레이터의 견실한 제어기 설계에 관한 연구
한국해양공학회지
1989 .12
직접 적응제어 방식을 이용한 유도전동기의 벡타 제어 ( A Vector Controller Design with Direct MRAC for Speed Control of Induction Motor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
직접적응제어방식을 이용한 직류전동기의 정밀 속도제어 시스템의 구현 ( An Implementation of the Precisely Speed-Controlled DC Servo Motor System Using Direct MRAC Algorithm )
전자공학회논문지
1989 .04
MRAC를 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어의 효율성 고찰 ( A Efficiency Study of Robot Manipulator Control Using MRAC )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
블럭펄스함수를 이용한 MRAC설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
일정한 기술신호를 추적하는 MRAC시스템에 대한 파라미터 수렴특성 ( Parameter Convergence Properties for MRAC System with a Constant Reference Signal Tracking )
한국통신학회논문지
1988 .02
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
하알함수를 이용한 Robust MRAC 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
MRAC방식을 이용한 비행체 조종장치의 제어기 설계에 관한 연구
전기학회논문지
1988 .03
MRAC방법을 이용한 단상유도전동기의 속도제어에 관한 연구 ( A Study on the Velocity Control of Single-Phase Induction Motor Using MRAC Method )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
신경망을 이용한 기준모델적응제어시스템의 설계 ( The Design of Model Reference Adaptive Control System Using Neural Network )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
직접 적응제어 방식을 이용한 유도 전동기의 벡타제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
MRAC를 이용한 원자로 출력제어
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
MRAC를 이용한 유도전동기의 센서리스 속도제어의 상호비교
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
0