지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링 및 특성분석
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 결과 고찰
5. 실시간 구현 및 실험결과 고찰
6. 결론
참고문헌
저자소개
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
The Use of Fuzzy Logic Theory in the Design of Depth Control System for A Submersible Vehicle
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
퍼지제어기를 위한 자동 설계 알고리즘의 개발 ( Auto Design Algorithm for Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
퍼지논리제어기를 이용한 차량의 궤적제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체 자동심도제어 시스템의 실시간 구현 ( Real Time Implementation of the Auto Depth Control System for a Submerged Body )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
궤환 퍼지제어기 설계와 구현
한국지능시스템학회 논문지
2000 .10
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설게방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 제어기의 최적 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
Fuzzy Logic Controller Design for Lateral Vehicle Guidance
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설계방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지논리 제어기를 이용한 힘궤환 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
퍼지 논리 제어기의 성능 해석
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
퍼지논리 제어기의 이론적 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
적응퍼지논리를 이용한 Mobile Vehicle의 횡방향 제어기 구현
전기학회논문지 D
2000 .05
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
0