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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.10
- 수록면
- 134 - 142 (9page)
이용수
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본 논문에서는 인간의 시각을 가장 유사하게 구현한 스테레오 시스템을 이용하여 목표물의 크기를 얻을 수 있는 방법을 제시하고자 하였으며, 기존의 스테레오 시스템에서 발전한 방법으로 물체의 실체 크기에 가깝게 얻을 수 있는 시스템을 제시하고자 하였다. 이에 따라 기존의 교차식 스테레오 시스템에서 변형된 직각 스테레오 비젼 시스템을 제시하였으며, 제시한 시스템의 결과로서 실제 측정하고자 하는 목표물의 크기를 93[%]에서 103[%] 정도로 측정하는 좋은 결과를 얻을 수 있었다.
따라서, 본 논문에서 제시한 직각 스테레오 비젼 시스템은 기존의 로봇 시스템 등의 설비 시스템 분야에서 산업전반에 걸친 영상 처리의 응용 기법으로서 그 다양성이 매우 많음이 기대된다.
따라서, 본 논문에서 제시한 직각 스테레오 비젼 시스템은 기존의 로봇 시스템 등의 설비 시스템 분야에서 산업전반에 걸친 영상 처리의 응용 기법으로서 그 다양성이 매우 많음이 기대된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 기본적인 스테레오 비젼 시스템
3. 제안된 직각 스테레오 비젼 시스템
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
References
저자소개
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Stephen T. Barnard / 1980 / Disparity analysis of image / IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence PAMI-2 (4) : 333 ~ 340
2. [학술지(정기간행물)] - K. T. Kim / 1998 / Human-like stereo vision system based on Optical JTC / SPIE Optical Pattern Recognition 3466 : 259 ~ 266
3. [학술지(정기간행물)] - J. Olson / 1991 / Real-time vergence control for binocular robots / Intl. J of Computer Vision : 23 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - J. S. Lee / 2001 / Real-time stereo object tracking system by usisng block matching algorithm and optical BPEJTC / Optics Communications 191 : 191 ~ 202
5. [학술지(정기간행물)] - 서춘원 / 2002 / 스테레오 비젼 시스템에서 3차원 정보와 광 상광기를 이용한 3차원 물체추적 방법 / 방송공학회 논문지 7 (3) : 248 ~ 261
2. [학술지(정기간행물)] - K. T. Kim / 1998 / Human-like stereo vision system based on Optical JTC / SPIE Optical Pattern Recognition 3466 : 259 ~ 266
3. [학술지(정기간행물)] - J. Olson / 1991 / Real-time vergence control for binocular robots / Intl. J of Computer Vision : 23 ~ 33
4. [학술지(정기간행물)] - J. S. Lee / 2001 / Real-time stereo object tracking system by usisng block matching algorithm and optical BPEJTC / Optics Communications 191 : 191 ~ 202
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