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저자정보
최이 (부산대학교) 박태진 (부산대학교) 류광렬 (부산대학교)
저널정보
한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 한국지능정보시스템학회 2007년 추계학술대회 논문집
발행연도
2007.11
수록면
564 - 569 (6page)

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자동화 컨테이너 터미널에서 안벽크레인, AGV(Automated Guided Vehicle)와 같은 하역장비의 작업은 수 많은 요인에 영향을 받으며, 이로 인해 각 장비의 작업시간을 정확하게 추정하는 것은 거의 불가능하다. 작업시간의 불확실성은 AGV 배차를 어렵게 만들고 작업효율을 떨어뜨리는 주요 원인이다. 본 논문에서는 이러한 불확실성에 대처하기 위하여 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘을 제안한다. 제안 방안은 AGV를 배차할 때, 이후 일정 기간 동안의 AGV 작업에 대해 확률적 시뮬레이션을 여러번 반복하여 수행하고 평가 값을 평균함으로써 불확실성의 영향을 줄인다. 확률적 시뮬레이션을 위해 크레인 작업시간의 불확실성올 간단한 확률함수로 모델링하고 그에 따라 크레인 작업시간을 결정한다. 또한 AGV 작업시간을 가감속, 간섭을 고려하여 추정한다. 시뮬레이션 실험을 통해 제안방안을 검증한 결과 안벽크레인의 지연이 감소함을 확인하였다.
#확률적 시뮬레이션 #불확실성 #AGV 배차 #자동화 컨테이너 터미널

목차

요약
1. 서론
2. 안벽에서의 AGV 작업 흐름
3. 확률적 시뮬레이션 기반 AGV 배차 알고리즘
4. AGV 작업 시뮬레이션 알고리즘
5. 실험 및 결과 분석
6. 결론 및 향후 연구
Acknowledgments
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