수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Multi-Jointed Integrated Medical Instrument System for Single Port Access Laparoscopic Surgery

Hyunhwan Jeong ,  Joono Cheong ,  Sunil Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Modeling of an Articulable Joint with a Shape Memory Alloy Actuator for the Laparoscopic Surgical Instruments

Min-Hyung Pa ,  k ,  Cheol-Woong Kim 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

관절을 보유한 복강경 수술 기구의 지능화 연구

최준명 ,  김현준 ,  정창욱 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .04

Direction Control of the Multi-joint Surgical Instrument Using Thermoelectrical Characteristic of Shape Memory Alloy Spring and Evaluation of Its Fatigue Behavior

송보경 ,  양영규 ,  김철웅 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

복강경수술 훈련용 담낭 절제술 시뮬레이션 개발

김영준 ,  F ,  édé 외 5명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02

복강경수술 훈련용 담낭 절제술 시뮬레이션 개발

김영준 ,  F ,  édé 외 5명

한국CDE학회 논문집

2012 .10

3 자유도 복강경수술기구의 벤딩커플러 최적설계

문대환 ,  황달연 ,  최승욱 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

복강경 수술 영상에서 자동으로 수술도구와 혈관을 검출하는 방법

조경민 ,  최바름 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

내시경 수술로봇에서의 수술도구 추적알고리즘

김영욱 ,  임태빈 ,  정중기 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단일통로 수술을 위한 7 자유도 수술도구의 역기구학 해석

원건 ,  황정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

복강경 수술 훈련용 햅틱 하드웨어 장치 개발

송창용 ,  김경환 ,  김영준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .06

복강경 수술로봇을 위한 위치오차기반 힘반향 제어

박준우 ,  백두진 ,  이덕희 외 6명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2007 .12

형상기억합금의 2 차원 운동 분석 장치 설계 및 제작

김한 ,  정도관 ,  이세원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

형상기억합금(SMA)을 이용한 3D 방향제어 카테터의 효율적 열전달 시스템 개발

김철웅 ,  김홍겸 ,  황도연 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

복강경 수술 시뮬레이션을 위한 간 모델의 다중 모델구조 및 사상 기법

김영준 ,  박세형 ,  김래현 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

복강경로봇 수술에서의 Optical flow 를 이용한 수술도구 추적 알고리즘

최바름 ,  조경민 ,  최송이 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고주파 전기 수술기 개발

송도선 ,  최현호 ,  정동규

Proceedings of KIIT Conference

2005 .07

Image Tracking of Laparoscopic Instrument Using Spiking Neural Networks

Chun-Ju Chen ,  Wayne Shin-Wei Huang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

로봇수술 영상에서 수술도구 추적을 위한 강인한 영상처리 알고리즘

이동헌 ,  조민우 ,  최재순 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02