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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제3권
발행연도
1999.10
수록면
411 - 414 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 내시경을 이용한 수술 및 조건
3. Motion Estimation
4. Proposed Algorithm 및 Simulation
5. 결론
참고문헌

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