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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
마상진 (충주대학교) 신철수 한철희 (충주대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2009년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2009.11
수록면
2,852 - 2,855 (4page)

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Robotuna is a fish robot that is developed by a MIT team. The Robotuna mimicks the tuna for its outer shape and kinematics. The measured hydrodynamic forces of the Robotuna can be easily obtained in the published literature. However, further study is still required in order to understand the relation of the change in the geometry and kinematics with the change in the hydrodynamic performance of the Robotuna. In this paper, results from the computational fluid dynamics analysis of Robotuna will be addressed. The three-dimensional geometries and kinematics of the Robotuna are implemented from the previously published literatures. The effect of the change in the tail fin shapes on the hydrodynamic forces is investigated using the commercial software, CFD-ACE+.
#Biomimetics(생체모사공학) #Computational Fluid Dynamics(전산유체역학) #Fish Locomotion(물고기 이동) #Robotuna(로보튜너) #Fish Robot (물고기 로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 수치적 방법
3. 결과해석 및 토의
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-019131864