Flexible Motion Realized by Force-free Control : Pull-Out Work by an Articulated Robot Arm

Daisuke Kushida ,  Masatoshi Nakamu ,  a 외 5명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12

Relationship between Motion Speed and Working accuracy of Industrial Articulated Robot Arms

Sato ,  u Goto ,  Masatoshi Nakamu 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

A Simulation of 6R Industrial Articulated Robot Arm Using Backpropagation Neural Network

Supachoke Manigpan ,  Supapo ,  n Kiattisin 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Attitude Control of Articulated and Flexible Space Structures

백명진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1993 .04

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints

Jun-seok Yang ,  Young-mok Koo ,  Sang-Young Jo 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Coordination Chart Collision-Free Motion of Two Robot Arms

You Shik Shin ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

COORDINATION CHART FOR COLLISION-FREE MOTION OF TWO ROBOT ARMS

You-shik Shin ,  Zeungnam Bien

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

인간의 팔 동작을 따라하는 유연 로봇 팔의 설계

김민효 ,  강준기 ,  김상현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji Chonan ,  Hidehi ,  o Sato

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation

Seiji CHONAN ,  Hidehi ,  o SATO

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10