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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Control object and Control problem
3. Trajectory Control by Reducing Dof
4. Switching Time Calculation
5. Application to Planar Diving
6. Conclusions
Appendix
References
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1993 .03
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1994 .09
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1990 .01
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2003 .11
Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot
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2003 .11
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