Complete Coverage Path Planning of Cleaning Robot

Liu Jiang ,  Kab-Il Kim ,  Young I. Son

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

A New Algorithm for Complete Coverage Path-Planning of Clean ing Robots

Liu Jiang ,  Young-Ik Son ,  Kab-Il Kim

정보 및 제어 논문집

2005 .05

Path-Planning for Cleaning Robot Using a Wall Tracing

Kwang-Sik Jung ,  Yong-Jun No ,  Young-Cheol Lim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Complete Coverage Path Planning for Multi-Robots Based on

Adiyabaata ,  Janchiv ,  Duga 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Complete Coverage Path Planning for Multi-Robots Employing Flow Networks

Sang-Hyun Nam ,  Ik-Sang Shin ,  Jae-Jun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

An online complete coverage approach for a team of robots in unknown environments

Hoang Huu Viet ,  SeungYoon Choi ,  TaeChoong Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

멀티로봇에 대한 전체영역 경로계획

남상현 ,  신익상 ,  김재준 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .07

Triangular Cell Map Based Complete Coverage Navigation Method for Cleaning Robot

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

동적 분할을 이용한 청소 로봇 커버리지 경로계획

미아오 쉬 ,  이현순 ,  강보영

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .06

A New Method of Task Assignment and Co-assistance for Coverage Path Planning of Multi-cleaning Robots

Miao Xu ,  Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Path Tracking Control Coverage of a Mining Robot Based on Exhaustive Path Planning with Exact Cell Decomposition

Dae Hwan Kim ,  Giang Hoang ,  Min-Ji Bae 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획

심영보 ,  김곤우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

A Time Synchronized Multi-robot Coverage Algorithm for Unstructured Environment

Tae-Shin Kim ,  Young-Ho Lee ,  Jong-Koo Pa 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

시나리오 기반 다중 경비 로봇 커버리지 플래닝

김은진 ,  양선제 ,  인군교 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot

Sang Il Lee ,  Myun Hee Kim ,  Kwang Seuk Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Design and Development of Multi-Cleaning Robots

Naveen Senniappan Ka ,  uppusamy ,  Miao Xu 외 1명

Proceedings of The International Workshop on Future Technology

2017 .05

이동 ROBOT를 위한 경로계획법

범희락 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )

범희락 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획

곽한택 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10