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이용수
Abstract
1. 서론
2. 운동 방정식
3. 적응 추종제어기 설계
4. 모의실험
5. 결론
후기
참고문헌
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궤도추종을 위한 메니퓰레이터의 적응 추종 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
협조 이동로봇에 대한 적응 궤도추종제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2002 .05
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응 출력 피드백 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .08
적응모델추종제어기법에 의한 산업용 로봇 매니퓰레이터 제어기의 성능개선 및 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on Simulation and Performance Improvement of Industrial Robot Manipulator Controller Using Adaptive Model Following Control Method )
대한기계학회 논문집
1991 .03
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
슬라이딩 모드를 이용한 매니퓰레이터의 궤적추종제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
슬라이딩 모드를 이용한 매니풀레이터의 궤적 추종제어 ( The Tracking Control of Manipulator using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
비행궤도 추종에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
매니퓰레이터의 실시간 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
적응모델 추종제어를 이용한 가압경수형 원자로의 부하추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1986 .07
포화구동기를 갖는 선형시스템의 추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
적응제어 기법을 이용한 필드 로봇의 궤적 추종에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )
한국통신학회 학술대회논문집
1993 .01
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
직류전동기의 위치제어를 위한 적응 모델 추종제어 시스템에 관한 연구 ( A Study on Adaptive Model Following Control System for D. C. Motor Position Control )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
직류전동기의 위치제어를 위한 적응모델추종제어 시스템에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
로봇 위치 정밀도 측정용 레이저 추종 시스템의 추종 성능 향상
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
적응제어이론을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어에 관한 연구 ( A Study of Robot Manipulator Control by Using Adaptive Control Theory )
전자공학회논문지
1990 .07
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