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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
〔참고문헌〕
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멀티센서 융합을 이용한 자율이동로봇의 주행기록계 에러 보상에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
자이로스코프를 이용한 자율이동로봇의 주행기록계 오차 보상
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
센서 합성을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘 설계
전기학회논문지 D
2004 .10
Visual Control of Mobile Robots Using Multisensor Fusion System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
동적환경에서 퍼지추론을 이용한 이동로봇의 다중센서기반의 자율주행
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .11
지능 로봇 시스템을위한 다중 센서 데이타 Fusion
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
항공기용 멀티센서데이터 융합 시스템 구조 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
지면 특징점을 이용한 영상 주행기록계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2011 .03
이동로봇의 오도메트리 정밀도 향상을 위한 구조적 오차 보정 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .11
센서융합을 이용한 3차원 물체의 동작 예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
자율이동로봇의 부드러운 주행을 위한 통합적 경로계획방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .10
인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇 주행
전기학회논문지 D
2002 .09
Systematic Odometry Error Correction을 이용한 이동로봇의 위치오차 보정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
인공 면역망과 퍼지 시스템을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
비선형 변환의 비젼센서 데이터융합을 이용한 이동로봇 주행제어
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .04
자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
Future Trends in Multisensor Integration and Fusion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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