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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제20권 제11호
발행연도
2003.11
수록면
79 - 90 (12page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 이동로봇의 기구학
3. 명령융합기반의 주행 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 실험
5. 실험
참고문헌

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