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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.9
- 수록면
- 245 - 254 (10page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 학습 단계 (teaching step)
3. 재현 단계 (replay step)
4. 글로벌 로컬리제이션 (global localization)
5. 실험 결과 (experimental results)
4. 결론(conclusion)
참고문헌
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - D. Burschka / 2001 / Vision-based control of mobile robots / IEEE International Conference on Robotics and Automation
2. [학술지(정기간행물)] - Stepha Se / 2002 / Mobile Robot Localization and Mapping with Uncertainty using Scale-Invariant Visual Landmarks / International Journal of Robotics Research 21 (8)
3. [학술지(정기간행물)] - Yasushi Yagi / 2006 / Iconic Memory-Based Omnidirectional Route Panorama Navigation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 27 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - Jose Gaspar / 2000 / Vision-based Navigation and Environment Representations with an Omni-directional Camera / IEEE Transactions on Robotics and Automation 16 (6)
5. [학술대회논문] - Zhichao Chen / 2006 / Qualitative Vision-based Mobile Robot Navigation / IEEE International Conference on Robotics and Automation
2. [학술지(정기간행물)] - Stepha Se / 2002 / Mobile Robot Localization and Mapping with Uncertainty using Scale-Invariant Visual Landmarks / International Journal of Robotics Research 21 (8)
3. [학술지(정기간행물)] - Yasushi Yagi / 2006 / Iconic Memory-Based Omnidirectional Route Panorama Navigation / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 27 (1)
4. [학술지(정기간행물)] - Jose Gaspar / 2000 / Vision-based Navigation and Environment Representations with an Omni-directional Camera / IEEE Transactions on Robotics and Automation 16 (6)
5. [학술대회논문] - Zhichao Chen / 2006 / Qualitative Vision-based Mobile Robot Navigation / IEEE International Conference on Robotics and Automation
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