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무인 ATV 엔진 스로를 액츄에이터의 안티 와인드업 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
DC 모터 제어 시스템 설계 및 빠른 구현
정보 및 제어 논문집
2015 .10
선형 및 비선형 DC 모터 시스템 모델에 대한 PID 제어기 성능 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
CAN 기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장 감지와 진단 알고리즘
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .11
로봇을 위한 다목적 모터제어기에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2010 .04
인터넷 정보 : DC 모터 및 제어
대한기계학회지
1997 .11
ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
인휠모터구동형 다목적 전동 ATV 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
무인 ATV를 위한 CAN 통신 기반 종방향 제어기의 시간 지연 및 데이터 손실 보상
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .11
원격제어 ATV 시스템의 구동기 선정 및 소비전력에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
무인 주행 ATV를 위한 브레이크 제어기구 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
원격 제어 ATV 시스템의 통신 및 제어부 구성에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
유전 알고리즘과 PID 제어기를 이용한 DC Motor의 위치제어에 관한 연구 ( Study DC Motor position control using PID controller and Genetic Algorithms )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
자동차 기술을 기반으로 한 ATV 의 안전성 확보
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2009 .02
CAN 기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .10
Implementation of PID controller for DC-DC converter using microcontroller
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Implementation of PID controller for DC-DC converter using microcontroller
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
변형된 이산 PID 제어 알고리즘을 적용한 액츄에이터의 성능향상 방안
한국추진공학회 학술대회논문집
2014 .12
DC 모터 전류 제어를 위한 실험 연구
정보 및 제어 논문집
2011 .10
자동차 기술을 기반으로 한 ATV 의 현가장치 설계
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2009 .02
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