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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Plant Modelling
3. Parameter Estimation
4. Adaptive Control Law
5. Simulation
6. Real Time Implementation
7. Conclusion
References
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1992 .07
제한된 외란하에서의 강인한 이산 시간 모델 추종 적응 제어 ( A Robust Discrete-Time Model Reference Adaptive Control in the Presence of Bounded Disturbances )
전자공학회논문지
1988 .12
연속 냉간 압연기의 다변수 H∞ 외란제거 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
A Study on the Rejection of Dynamic Disturbance Forces in a Magnetically Suspended System Using Flux Feedback
한국소음진동공학회논문집
2006 .03
외란투입시 안정한 적응제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study of Stable Adaptive Control in the Presence of Disturbance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어
전자공학회논문지-SC
2007 .05
주기적인 외란 제거에 있어서 빠른 오프라인 학습 제어 접근 방식
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
Adaptive Tracking, Disturbance Rejection and Power System Stabilizer
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
주기적인 외란 제거에 있어서 빠른 오프라인 학습 제어 접근 방식
정보 및 제어 논문집
2007 .04
적응 알고리즘을 이용한 DC모터에서의 미지의 주기적 외란제거
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2008 .10
시간지연 시스템 제어를 위한 적응제어 알고리즘 개발
전기전자학회논문지
2009 .03
차선유지 시스템 강인제어를 위한 외란 제거 성능 및 안정성 한계 비교
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .05
규칙적인 고충격 제거를 위한 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
핀틀 노즐을 장착한 고체 추진기관에 대한 적응 제어기의 강인함 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2014 .12
외란을 가지는 주행차량의 위치제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
목적함수를 사용한 적응제어
전기학회논문지
1983 .06
적응관측기를 이용한 기준 모델 적응제어 ( Model Reference Adaptive Control Using Adaptive Observer )
전자공학회논문지
1986 .09
외란을 고려한 전동기 속도제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
적응제어장치에 관한 연구 ( A Study of the Adaptive Control System )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1979 .08
능동 외란 제거 제어기를 이용한 로봇 팔 위치 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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