지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
자율이동로봇을 위한 동적 경로 계획 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
로봇학회 논문지
2018 .06
지역적 경로 수정을 통한 이동 로봇의 주행 경로 최적화 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2012 .04
종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
원 궤적 경로 기법을 이용한 이동로봇의 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .01
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Local Path Planning of a Mobile Robot Using a Novel Grid-Based Potential Method
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
S*알고리즘을 이용한 이동로봇의 안전경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
최소영역 정보를 이용한 이동로봇의 경로설정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한 다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구
전자공학회논문지-IE
2010 .06
Mobile Robot Navigation Using Circular Path Planning Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정
전자공학회논문지-SC
2006 .05
0